Le Mondō Ryū Heihō est une école de Bujutsu. C'est donc un art martial de combat réel qui inclut le Jūjutsu (combat à mains nues), le Kenjutsu (combat au sabre), le Bōjutsu (combat au bâton), le Sōjutsu (combat à la lance) et la stratégie militaire. Cet art de la guerre fut créé pendant le XVIe siècle, le Japon était alors en pleine période de guerre ; c'était l'âge d'or des samouraïs. À cette époque, le nom de « Mondō Ryū » n’était pas encore employé.
Cette école était enseignée à certains samouraï des « forces spéciales » durant la période Edo. L’objectif du Mondō Ryū Heihō est de vaincre un ennemi le plus rapidement possible.
De nos jours, au Japon, le Jūjutsu du Mondō Ryū est le seul art martial qui enseigne encore des techniques de verrouillage des doigts qui immobilisent immédiatement l’ennemi.